AGV的綜合技術(shù)將逐步機器人化
AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
AGV的機器人化一直是AGV研究的熱點技術(shù)。實際上，在機器人發(fā)展的整個過程中，其相關(guān)技術(shù)都先后在AGV中得到了應(yīng)用。如智能移動機器人技術(shù)涉及到的機器人導(dǎo)航與定位，路徑規(guī)劃、運動控制等，均在AGV中得到了體現(xiàn)。使得現(xiàn)代AGV無論是專項技術(shù)還是綜合性能，均得到了普遍提高，并仍將繼續(xù)提高。
由于AGV的機器人化，現(xiàn)代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運工具，幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運輸場所。
現(xiàn)代AGV技術(shù)的最顯著特征是具有智能化。車載計算機的硬軟件技術(shù)日益強大，使AGV具有從網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外線信號接受裝置接收調(diào)度中心或客戶指令，自動導(dǎo)引，自動行駛，優(yōu)化路線，自動作業(yè)，運行管理，車輛調(diào)度，安全避碰，自動充電，自動診斷等功能，實現(xiàn)了AGV的智能化、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化�，F(xiàn)代AGV是24小時不知疲倦的聰明車輛（僅在任務(wù)間隙時隨機進(jìn)行短時充電），能主動、自序、有節(jié)拍按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。
如果轉(zhuǎn)載，請注明本文地址：http://www.wzzji.com/jishu_14432212.html
上一條：AGV常用蓄電池介紹 下一條：AGV無人搬運車導(dǎo)航系統(tǒng)制導(dǎo)方式
