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AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)包含一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)，AGV就是依靠它沿一定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛的。不同類(lèi)型的AGV系統(tǒng)中采用的自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)各不相同，而采用哪一種導(dǎo)引技術(shù)將直接影響自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)各方面的性能。
根據(jù)AGV系統(tǒng)中AGV運(yùn)行路線(xiàn)的性質(zhì)，導(dǎo)引系統(tǒng)可分為固定路徑導(dǎo)引、自由路徑導(dǎo)引、組合路徑導(dǎo)引三種：

固定路徑導(dǎo)引是指AGV運(yùn)行路線(xiàn)是以某種具體的形式規(guī)定的，如圖2-6 (a)。
具體的路線(xiàn)可以是電磁感應(yīng)導(dǎo)引中的導(dǎo)引電纜、磁導(dǎo)引中的磁條和光學(xué)導(dǎo)引中的
反光帶等。
    自由路徑導(dǎo)引是指AGV的運(yùn)行路線(xiàn)是無(wú)任何具體形式的運(yùn)行軌道，AGV沿虛擬的路線(xiàn)運(yùn)行，如圖2-6 (b)。這種虛擬的路線(xiàn)由控制系統(tǒng)間接通過(guò)一些指示裝置來(lái)確定，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等導(dǎo)引方式均屬此類(lèi)。
    組合路徑導(dǎo)引是指AGV在多數(shù)工作區(qū)間內(nèi)沿某種具體形式的固定路線(xiàn)運(yùn)行，
而在某些區(qū)域可沿控制系統(tǒng)指定的虛擬路線(xiàn)運(yùn)行，如圖2-6 (c)，兩種路徑分別用實(shí)線(xiàn)和虛線(xiàn)來(lái)表示。一般綜合使用上述兩類(lèi)導(dǎo)引方式中的不同導(dǎo)引技術(shù)。
    一般而言，固定路徑導(dǎo)引實(shí)施較容易，技術(shù)較為成熟，但運(yùn)行路線(xiàn)的更改相
對(duì)較為困難。自由路徑導(dǎo)引的成本較高，同時(shí)在實(shí)際應(yīng)用中還有一些具體問(wèn)題需
要解決，但AGV運(yùn)行路線(xiàn)的更改容易，柔性較高。組合路徑導(dǎo)引可綜合上兩類(lèi)導(dǎo)
引系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。