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近年來，國內(nèi)AGV系統(tǒng)的使用也成為物流方案中的一個亮點之一。但是通過對AGV分布行業(yè)的特點分析以及本人多年來接觸客戶端的經(jīng)驗來看。

第一，國內(nèi)AGV實施的項目之中，有30%以上的部分多屬于行業(yè)或者區(qū)域的形象樣板工程，代表企業(yè)技術(shù)進步的示范性功能往往超過了其實際需求。

第二，應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，基本局限于高利潤行業(yè)。如煙草行業(yè)中的AGV數(shù)量約占市場統(tǒng)計臺數(shù)的50%左右，緊隨其后的是印鈔等金融行業(yè)。而更應(yīng)該發(fā)揮其優(yōu)勢的重型制造業(yè)，印刷造紙業(yè)，食品醫(yī)藥業(yè)以及無塵制造業(yè)等卻難以見到AGV的身影。某公司在中國的AGV業(yè)績中也有近60%的系統(tǒng)是出現(xiàn)在煙草行業(yè)中。

第三，多數(shù)規(guī)劃系統(tǒng)的廠商設(shè)計集成能力不足。國內(nèi)的物流界發(fā)展迅猛，但短時間的爆發(fā)性成長并沒能掩飾住國內(nèi)公司系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗不足，集成分析能力不足的現(xiàn)狀。而由此產(chǎn)生的設(shè)備單價惡性競爭，刻意強調(diào)單機性能的現(xiàn)象往往會使設(shè)計的初衷進入誤區(qū)，事倍功半。加上部分客戶追求最新、最先進和惟我獨有的心態(tài)，兩者的節(jié)拍運作常常會導致一個投資大，浪費大的系統(tǒng)出現(xiàn)，同時使許多人對AGV的作用也產(chǎn)生了懷疑。

物流系統(tǒng)的設(shè)計目標是以整體流程的效率化，簡潔化為基礎(chǔ)，以有效的解決方案促使客戶實現(xiàn)利益最大化為目的。在此就AGV系統(tǒng)的合理性設(shè)計策略提出幾點建議。

1.從AGV的性能特點考慮系統(tǒng)構(gòu)成。AGV具有前進、反向、轉(zhuǎn)彎等走行功能，但由于其適合運用的場合多為跨區(qū)域設(shè)計，且人機交叉，所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一個具有簡單搬運路徑的約有150m的工作環(huán)境來看，其搬運能力也只有15次/h左右，與有軌搬運小車STV(可達到250m/min的速度)等相比，根本稱不上高效率。盡管蓄電池的技術(shù)水平已有突破性的發(fā)展，比如某公司的專利產(chǎn)品具有1:10的放電率，但是其智能充電方式和電池壽命又是降低效率，提高成本的一大要素。因此相鄰生產(chǎn)工藝間的搬運形式并不是AGV的優(yōu)勢。

2.從AGV的性價比考慮系統(tǒng)。在汽車、鋼鐵制造業(yè)，印刷造紙業(yè)等行業(yè)，產(chǎn)品多屬于超大超重類型，物流量并不大而且物料保管區(qū)域及加工區(qū)域有一定的距離。在既不影響人流走向及其他物流動線，又能簡便安全地搬運物料的前提下，相比投入大噸位特殊叉車和必須對應(yīng)的操作人員來講，AGV的使用會成為一個高性價比的解決方案。同樣在食品、制藥包括煙草行業(yè)，將大量分散的制造設(shè)備有機地結(jié)合起來，而且對應(yīng)于設(shè)備布置變化的靈活性也是AGV發(fā)揮其優(yōu)勢的一個領(lǐng)域。在液晶生產(chǎn)等電子潔凈化環(huán)境，危險作業(yè)環(huán)境等特殊需要行業(yè)，AGV更是最適合的搬運手段。目前國內(nèi)的AGV應(yīng)用僅限于少數(shù)有經(jīng)濟實力的行業(yè)，但這只是發(fā)展變化中的一個中間點，當上述相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模和物流整合到達一定的水平之后，AGV的應(yīng)用范圍和形式會進一步拓寬擴大。