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AGV小車控制方式選擇:

選擇此按鈕,按確認(rèn)進(jìn)入設(shè)置界面?梢杂蒙舷路较蜴I選擇PC control 或 Manul control兩種控制方式。PC control 方式為小車路徑設(shè)置通過(guò)計(jì)算機(jī)控制軟件完成。Manul control控制方式為通過(guò)小車上的鍵盤(pán)和顯示屏完成路徑設(shè)置,控制小車運(yùn)行。

小車默認(rèn)為Manul control控制方式,選擇完畢后,按確認(rèn)鍵確認(rèn)并退出設(shè)置界面。

小車地址設(shè)置

選擇此按鈕,按確認(rèn)進(jìn)入設(shè)置界面。AGV控制軟件可以支持8臺(tái)小車組成AGV系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)系統(tǒng)只有1臺(tái)AGV小車,地址默認(rèn)為0#,不需進(jìn)行設(shè)置。

檔位速度設(shè)置

可以通過(guò)選擇此按鈕,進(jìn)行每檔實(shí)際速度調(diào)節(jié),本系統(tǒng)中,1檔和4檔速度內(nèi)部固定,無(wú)法通過(guò)調(diào)整實(shí)現(xiàn)這兩檔速度變化。2檔和3檔可以通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)置,修改具體檔位代表的實(shí)際速度。

按鈕功能介紹

通過(guò)選擇此按鈕,察看鍵盤(pán)上所有按鍵功能,進(jìn)入后,按取消鍵退出察看狀態(tài)。
 

地圖演示

通過(guò)選擇此按鈕,察看本臺(tái)AGV的運(yùn)行線路,進(jìn)入后,按取消鍵退出察看狀態(tài)。

配置確認(rèn)

當(dāng)完成所有配置輸入后,按此配置確認(rèn)按鈕,進(jìn)入小車工作狀態(tài)界面。

 


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發(fā)布時(shí)間:2013年01月09日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司 瀏覽:次
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