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AGV固定路線 vs 智能導(dǎo)航

　　AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導(dǎo)航，則需采用電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，安裝時，通常需要進(jìn)行全面（且昂貴）的設(shè)備更新，在此期間還可能會導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。AGV 僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進(jìn)行。AGV 可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進(jìn)，直至障礙物被人為移除。

　　據(jù)羿戓制造所了解，相比之下，自主移動機器人（AMR）可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。該項功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人 經(jīng)位置信息設(shè)定后取送零件的機制如出一轍。AMR 能夠利用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達(dá)目的地最有效的途徑。它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現(xiàn)安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進(jìn)度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力。