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 AGV小車采用的電池是24V/100AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓：28.8V。充電方式：自動充電。充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測裝置即安時計、自動充電機(jī)和充電自動對接接口部分。

1、安時計

安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應(yīng)裝在小車上，適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時安時計應(yīng)發(fā)出報警信號，通知AGV小車后臺監(jiān)控該車應(yīng)去充電位置充電；信號形式是干接點信號或485通信信號。

2、充電機(jī)

THDY系列智能機(jī)器人充電系統(tǒng)是我公司根據(jù)AGV小車用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術(shù)要求，開發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設(shè)備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺；主電路采用高頻開關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動化程度高。給AGV后臺監(jiān)控提供485通信接口及干接點信號（充電、待機(jī)、充滿和故障），給上位機(jī)適時交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)。

1）交流輸入電壓：  AC220V±10%     50Hz

2）直流輸出電壓：  DC 0-30V

3）直流輸出電流：  DC 10-100A

4）噪   聲：        ≤55dB（關(guān)閉前后門1米處）

5）冷卻方式：            風(fēng)冷

6）外型尺寸        高900mm×寬600mm×厚400mm

7）重量            大約40kg

8）安裝方式：     地面

3、接口

電池充電接口：有單極、雙極、三級，20A、60A、80A、100A、200A等多種規(guī)格，可以對鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用，也可以用在AGV導(dǎo)航運輸車在線充電系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、鐵路、通信、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)，并且可以完全替代進(jìn)口產(chǎn)品。