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港口碼頭是當前室外AGV應(yīng)用的一大重點領(lǐng)域，其應(yīng)用可追溯到1993年，當時世界上第一個集裝箱自動化碼頭在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投產(chǎn)，其中，集裝箱的水平運輸就采用AGV以固定路線運行。此后，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，港口AGV的應(yīng)用也逐漸增多。

但港口自動化智能碼頭，不僅需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運行，還需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求，因此重載型AGV成了港口碼頭的主角。相比于普通AGV，港口碼頭所用的重載型AGV技術(shù)要求更加苛刻。目前，國內(nèi)重載型AGV廠商約有十多家，以老牌的AGV企業(yè)和大型機械設(shè)備廠商為主，但這些企業(yè)中有港口碼頭應(yīng)用案例的也并不多。

這是因為港口碼頭行業(yè)對于設(shè)備的選擇非常嚴謹，一般企業(yè)要想進入難度很大。例如在前年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設(shè)備均由振華重工提供，其中包括多臺重載AGV，與這種大型的機械設(shè)備廠商相比，無論是整套系統(tǒng)設(shè)備的能力還是整體項目規(guī)劃能力，普通的AGV廠商與之都有著一定的差距。所以當前的港口碼頭市場基本上都被大型的機械設(shè)備廠商壟斷了。

當然，集成與設(shè)備能力兼具的AGV廠商也不是沒有，如新松的室外無軌導(dǎo)航重載型移動機器人今年就已經(jīng)成功進駐了新加玻港。但總體而言，對于一般的AGV廠商來說，港口碼頭這塊市場進入難度還是相當大的。本文來源于億歐