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我國應(yīng)開展如下AGV關(guān)鍵技術(shù)的研究工作：

1） AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一，應(yīng)開發(fā)基于100臺(tái)以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究，提高我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場需求。

2） AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)。

4）電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之一，應(yīng)研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開展低壓交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品。

5）視覺導(dǎo)引技術(shù)及自然導(dǎo)航技術(shù)等將成為最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，開展快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，開展圖像處理技術(shù)在AGV導(dǎo)引技術(shù)上的適應(yīng)性研究工作，盡快實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)引等自然導(dǎo)引技術(shù)在工程中得以成熟應(yīng)用。