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AGV技術發(fā)展現(xiàn)狀

在技術方面，AGV得到了快速的發(fā)展，尤其是在導航技術、系統(tǒng)調度技術、驅動技術和供電技術等方面。

1）導航技術：AGV實現(xiàn)自主導航的關鍵技術在于應用導引傳感器對目標路徑進行感知然后引導AGV進行運動，目前主流的導引方式有電磁感應導引、磁點導引、激光導引、光學導引、視覺導引和慣性導引等，這幾種導引方式有各自的特點，應用于不同的場合，其精度和成本也各不相同。

2）系統(tǒng)調度技術：AGV調度控制系統(tǒng)是一個復雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國內外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV調度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務器、管理監(jiān)控計算機、網(wǎng)絡通信系統(tǒng)以及相關接口等組成；軟件由相關的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調度軟件等組成。

系統(tǒng)調度技術是AGV系統(tǒng)重要核心技術之一。系統(tǒng)軟件的成熟度程度低下以及國外軟件技術不開放共同制約了國內AGV的發(fā)展與推廣。近年來，調度控制系統(tǒng)的研發(fā)工作得到了重視，國內AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV調度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺，研制出自己的AGV系統(tǒng)調度軟件產(chǎn)品。

3）驅動技術：目前AGV常用的驅動方式有以下三種：驅動兼轉向模式、差速驅動模式和全方位驅動模式。從利用指數(shù)來看，差速驅動和全方位驅動受市場歡迎度較高，由于驅動兼轉向驅動方式的AGV運動性能稍差，轉彎半徑較大，但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍然有一定的占有率。差速驅動雖然靈活性較好，但驅動輪要求比較高。全方位驅動一般需要配置多個麥克納姆輪，AGV的航向不變，能夠變化回轉軸線，實現(xiàn)更加復雜的平面運動。

4）供電技術：AGV的供電技術除了傳統(tǒng)的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長為特點的超級電容在AGV上的應用開始發(fā)力。另外，無線供電技術得到發(fā)展，在國內雖然仍然處在實驗室和使用階段，但是，在國外已經(jīng)得到應用且以德國企業(yè)為主。