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AGV檢測方面呈現(xiàn)以下三個主要問題：

1）國內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)薄弱，產(chǎn)品及檢測技術(shù)水平滯后。

雖然國內(nèi)AGV市場應(yīng)用逐步擴大，但AGV產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)并沒有太多核心技術(shù)的積累，創(chuàng)新能力不足。而且，像電機、傳感器等核心零部件多數(shù)采用國外進口產(chǎn)品，核心關(guān)鍵技術(shù)受制于人，也制約了國內(nèi)AGV行業(yè)的發(fā)展。

2）系統(tǒng)趨于復(fù)雜，質(zhì)量和安全問題凸顯。

AGV是一種有機融合軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種信息技術(shù)的綜合性設(shè)備，而且未來AGV產(chǎn)品更趨于集成化。目前，AGV產(chǎn)品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設(shè)備配合使用，系統(tǒng)更趨于復(fù)雜，加之系統(tǒng)中越來越多采用開放性協(xié)議和通用產(chǎn)品，質(zhì)量問題和安全問題日益凸顯，增加把控難度。

3）AGV行業(yè)所亟須的技術(shù)標準、檢測標準及認證體系發(fā)展緩慢。

通過調(diào)研，了解到現(xiàn)行的AGV國家標準只有三項，行業(yè)標準一項。總體來說，AGV行業(yè)的標準體系并不健全，產(chǎn)品技術(shù)標準較少，尤其是AGV產(chǎn)品的檢測標準還處于缺失的狀態(tài)，需要AGV行業(yè)相關(guān)的機構(gòu)和企業(yè)一起去研究和開拓。

目前在我國，機器人檢測認證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機構(gòu)的重視。機器人的檢測認證在經(jīng)濟發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)社會治理、促進國際貿(mào)易的重要手段。

AGV作為機器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測標準也將是解救AGV市場不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認證體系是行業(yè)目前亟待解決的問題。