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 AGV機器人在柔性加工生產(chǎn)自動立體倉庫現(xiàn)場作為堆垛機使用，主要作業(yè)流程如下。
（1）入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應后，上位機通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應倉位。
（2）AGV機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停。
（3）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應的倉位。
（4）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。
（5）出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
（6）AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。
（7）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
（8）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。
不斷重復（1）~（8）的過程。