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AGV無人搬運(yùn)車具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用，它是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。

AGV因其造型美觀，升降平穩(wěn)，堅(jiān)固耐用，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，廣泛受到企業(yè)的喜愛，當(dāng)物料搬運(yùn)逐漸增多，全自動(dòng)AGV無人搬運(yùn)車的使用也變的更多。

在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫單元，AGV機(jī)器人主要完成物料搬運(yùn)輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運(yùn)機(jī)器人能24小時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架等,充分適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等要求。AGV搬運(yùn)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上主要作業(yè)流程如下：

(1)入庫：整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)物料至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。

(2)搬運(yùn)機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位精準(zhǔn)停。

(3)搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

(4)搬運(yùn)機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

(5)出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機(jī)器人從庫內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。

(6)搬運(yùn)機(jī)器人從倉(cāng)庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。

(7)搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8)搬運(yùn)機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

和人力勞動(dòng)不同，AGV可以24小時(shí)不間斷運(yùn)作。歐鎧AGV小車采用進(jìn)口配件，可提供過載保護(hù)，使用壽命長(zhǎng);歐鎧AGV強(qiáng)度高，堅(jiān)固耐用;可低速行駛，并設(shè)有急停急降等裝置。