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如何正確選用AGV機(jī)器人的類型?


發(fā)布時間:2017年07月03日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

物流是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈,像人體的血液,時刻支撐著人體的各種循環(huán)維持著生命。智能化是物流系統(tǒng)的發(fā)展方向,而物流作業(yè)系統(tǒng)和物流信息系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致是實現(xiàn)物流系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵。智能化的物流系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、信息等技術(shù)于一體系統(tǒng)工程,主要技術(shù)主要包括條碼識別技術(shù),GPS定位與追蹤系統(tǒng),自動化分揀技術(shù),自動化立體倉儲系統(tǒng),自動輸送系統(tǒng)和自動導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)等。

AGV是現(xiàn)代化的先進(jìn)物料搬運裝備,是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。在智能物流設(shè)備中,物流搬運AGV機(jī)器人已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具,其具有智能化且動作靈活的優(yōu)點,能夠大大地提高工作效率。下面由深圳知名AGV廠家歐鎧機(jī)器人來給大家分享如何正確選用AGV機(jī)器人的類型?

如何正確選用AGV機(jī)器人的類型?

正確選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運系統(tǒng)運行的關(guān)鍵因素,選用AGV機(jī)器人類型主要考慮以下因素:

①、運送物品的特點。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業(yè)環(huán)境會產(chǎn)生影響的因素。

②、運送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過運輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。

③、運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等,還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對準(zhǔn)、識別、記錄、顯示、標(biāo)記,要適當(dāng)確定接口移載的自動化程度。

④、適應(yīng)AGVS類型要求。應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等,使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。

⑤、確定AGV小車的導(dǎo)引方式,只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV小車,才能為企業(yè)帶來最大的效益。

目前主流的有磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV。國外主要采用激光導(dǎo)航AGV,激光導(dǎo)引具有AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑靈活多變,能夠合適多種現(xiàn)場環(huán)境等特點。國內(nèi)激光AGV小車廠家中,深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司生產(chǎn)的激光AGV技術(shù)比較成熟,運行比較穩(wěn)定,得到行業(yè)的充分認(rèn)可。

AGV小車?yán)貌粩喟l(fā)展的科技來外延它的功能給AGV小車帶來無限可能,使得AGV小車的應(yīng)用更加廣泛。比如在激光AGV機(jī)器人上加裝機(jī)械手,配合車載裝卸機(jī)構(gòu),自動裝載貨物,AGV小車自動行駛指定位置后,機(jī)械手自動卸貨,并放置到制定位置。


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