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物流對于制造型企業(yè)來說非常重要，國產(chǎn)AGV機器人的快速發(fā)展能夠從根本上提升物流的運輸效率。隨著工業(yè)4.0時代的到來，AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機遇。

現(xiàn)在面臨最主要的挑戰(zhàn)就是基礎研究不足，核心技術(shù)平臺和產(chǎn)品嚴重依賴進口。當前我國大多數(shù)AGV企業(yè)技術(shù)基礎比較薄弱。國內(nèi)高端激光叉車AGV大多數(shù)采用的是NDC系統(tǒng)，另外市場非常不規(guī)范，沒有統(tǒng)一的行業(yè)標準，也沒有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內(nèi)部低價同質(zhì)化競爭也比較激烈。

對此，我國AGV產(chǎn)業(yè)應加快整合資源，實行分工合作，共建公共的技術(shù)平臺體系，制定行業(yè)標準，加大產(chǎn)品的標準化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個方面入手：

一方面，AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一，應開發(fā)基于100臺以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機交互技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)、遠程故障診斷技術(shù)的專項研究，提高我國自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應國內(nèi)近年來AGV的市場需求。

另一方面，AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計算機系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點。

此外，電機驅(qū)動總成是AGV重要基礎部件之一，應研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電機驅(qū)動總成產(chǎn)品。應盡快開展低壓交流電機驅(qū)動技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動控制器產(chǎn)品。

深圳歐鎧機器人，專業(yè)生產(chǎn)agv小車，提供agv小車整體解決方案，降低成本，提升效率，agv小車系統(tǒng)運行穩(wěn)定，應用于各大行業(yè)。相信伴隨著我國機器人產(chǎn)業(yè)的興起，將會有更多自主品牌加入機器人產(chǎn)業(yè)變革的大潮，物流機器人也將會迎來繁盛的春天。