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AGV作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，做到準(zhǔn)確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，自動(dòng)上下貨架等。AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地，目前主流的AGV導(dǎo)航方式有以下幾種：

電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周?chē)�產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。

磁帶導(dǎo)航

磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

磁帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁帶成本較低。

磁帶導(dǎo)航缺點(diǎn)：磁帶容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁帶行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓?zhuān)�或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

二維碼導(dǎo)航

“小精靈機(jī)器人”是歐鎧最新研制的一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)工廠內(nèi)簡(jiǎn)單輕型的物料搬運(yùn)的產(chǎn)品，它采用慣性二維碼導(dǎo)航是華南區(qū)速度最快的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。小精靈能根據(jù)訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，大大提高倉(cāng)庫(kù)效率，采用小精靈能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。

二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。

二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)引叉車(chē)AGV是深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品。它由車(chē)體、車(chē)載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù)，激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確定位AGV車(chē)輛運(yùn)行位置，減少運(yùn)行路線，提高工作效率。

激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確;地面無(wú)需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。

激光導(dǎo)航的缺點(diǎn)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等)。

目前激光導(dǎo)航的市場(chǎng)份額正在逐步擴(kuò)大，它的靈活性無(wú)可取代，已經(jīng)和二維碼導(dǎo)航及磁導(dǎo)航成為國(guó)內(nèi)最主要的三種AGV產(chǎn)品導(dǎo)航方式。在工業(yè)迅猛發(fā)展科技日益更新的今天，深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司希望自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品可以為更多的國(guó)內(nèi)企業(yè)提供幫助。