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在未來(lái)的某一天，也許你下班回到家中機(jī)器人已做好香噴噴可口的飯菜等著你;也許你走在大街上商店里面的服務(wù)員機(jī)器人舉著牌子發(fā)出奇怪的聲音喊著全場(chǎng)五折;工廠倉(cāng)庫(kù)里面的全自動(dòng)化早已實(shí)現(xiàn)。當(dāng)人們的生活和機(jī)器人融合在一起的時(shí)候，中國(guó)的科技那將會(huì)達(dá)到一個(gè)什么樣的水平。不過(guò)這些都不難實(shí)現(xiàn)，比如世界上第一臺(tái)垃圾清運(yùn)AGV小車的出生。

AGV小車首次用于城市社區(qū)環(huán)保的垃圾清運(yùn)應(yīng)用是來(lái)源于意大利工人的一次罷工，導(dǎo)致垃圾圍城后才產(chǎn)生的。當(dāng)時(shí)意大利的罷工時(shí)間為2008年，隨后2010年由歐盟資助的一家家用垃圾收集機(jī)器人，計(jì)劃和研發(fā)出一款名為DUSTCART的垃圾清運(yùn)AGV機(jī)器人。

隨著假期人垃圾車的應(yīng)用，當(dāng)時(shí)意大利每?jī)芍芤淮蔚娜斯だ�圾收集工作已成為過(guò)去，這款A(yù)GV小車可以自由穿梭在城市的街頭，自動(dòng)上門去給已經(jīng)請(qǐng)求的居民收集垃圾，同時(shí)它還裝配了視覺(jué)的系統(tǒng)，借助于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可將圖像傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，同時(shí)還擁有當(dāng)時(shí)先進(jìn)的壁障系統(tǒng)使AGV不再出意外。由于在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有專用于城市清理的AGV小車，想要實(shí)現(xiàn)這種需求的我們專門針對(duì)一些特殊的環(huán)境下開發(fā)出智能垃圾清運(yùn)系統(tǒng)，目前只是主要使用在室內(nèi)的實(shí)驗(yàn)室或是手術(shù)室等特殊環(huán)境的垃圾收集。

在國(guó)內(nèi)擁擠的行人專用區(qū)，街道廣場(chǎng)和公園的設(shè)計(jì)、國(guó)民素質(zhì)GPS精度等多種因素導(dǎo)致智能垃圾清運(yùn)AGV小車無(wú)法大規(guī)模的應(yīng)用。我們一直想研發(fā)出一臺(tái)機(jī)器人能夠每天在街道24小時(shí)工作保持清潔的工作區(qū)域，它的多個(gè)傳感器、GPS和控制軟件，使編程機(jī)器人安全的避免障礙物。

不僅僅只在街道還有一些，比如購(gòu)物街、公園、廣場(chǎng)也是需要AGV機(jī)器人的，這些區(qū)域通常都人口密集的位置更容易被弄臟，我們的機(jī)器人清掃街道不僅安全也能保持好美觀作用。對(duì)于街道的清潔也是政府一個(gè)重大的成本項(xiàng)目，或許現(xiàn)在AGV垃圾清運(yùn)機(jī)器人不能完全的勝任這項(xiàng)工作，但這也是個(gè)減少成本的解決方案。不需要大量的人工操作，只要啟動(dòng)機(jī)器人監(jiān)督好機(jī)器人的工作并未電池充好電。

雖然現(xiàn)在因?yàn)槎喾N原因還無(wú)法大規(guī)模的使用，但在未來(lái)所提到的這些將會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。現(xiàn)在所需要的就是研發(fā)出更多AGV小車的用處，讓這些不只是成為我們異想天開的事情，我們需要實(shí)現(xiàn)它。