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AGV搬運機器人在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用


發(fā)布時間:2013年07月03日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

自從20 世紀60 年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后,AGV搬運機器人就顯示出它極大的生命力,經(jīng)過四十多年的發(fā)展,AGV搬運工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中,尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中,AGV搬運工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中,機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。 

目前,汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機器人密度最高的行業(yè),如,2004 年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為162 臺,而在汽車制造業(yè)中每1 萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則為1140 臺;意大利的這一數(shù)值更能說明問題,2004 年意大利制造業(yè)中每1 萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為123臺,而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則高達1600 臺。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,AGV搬運機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及AGV搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

2005 年,亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業(yè),其占所有行業(yè)總需求的比例為31%;而在歐洲地區(qū)橡膠及塑料工業(yè)對工業(yè)機器人的需求則遠遠超過電子電氣行業(yè)而排名第二位;美洲地區(qū)由于汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求遙遙領(lǐng)先,所以金屬制品業(yè)(包括機械)、橡膠及塑料工業(yè)以及電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求比例相當(dāng),均在7% 左右。另外諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。

此外,在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。而且,隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩,未來各種專業(yè)服務(wù)機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活,其市場的繁榮興旺將指日可待。

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