一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
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AGV在歐美
在歐美幾乎所有行業(yè),需要搬運(yùn)的地方都用上了AGV;在歐洲,一臺(tái)激光導(dǎo)引后叉式AGV的單機(jī)價(jià)格約為10萬(wàn)歐元,相當(dāng)于3個(gè)叉車工人1年的費(fèi)用(AGV能夠24小時(shí)連續(xù)工作,相當(dāng)于3班制)。也就是說(shuō),在歐洲投資1臺(tái)AGV,一年內(nèi)就可以基本收回投資,企業(yè)家們還省去了工人加薪需求及社會(huì)保險(xiǎn)等煩惱,人工成本是AGV應(yīng)用的首要因素,其次才是企業(yè)管理,物品安全的需求。
因此,歐美國(guó)家對(duì)AGV的需求仍然十分巨大。在歐美以及日本AGV的發(fā)展有差異,在歐美國(guó)家追求AGV的自動(dòng)化,幾乎完全不需要人工的干預(yù),路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變。這些AGV功能完善,技術(shù)先進(jìn);同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)成本,提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn),歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn);系列產(chǎn)品的覆蓋面廣:各種驅(qū)動(dòng)模式,各種導(dǎo)引方式,各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有,系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)。
目前承載已經(jīng)達(dá)到了150噸,運(yùn)用了16個(gè)驅(qū)動(dòng)輪;用于自動(dòng)化集裝箱碼頭的AGV速度已經(jīng)達(dá)到了5m/s(18km/h),據(jù)說(shuō),還在發(fā)展第3代,時(shí)速將達(dá)到50km/h以上。日本多數(shù)采用簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)(AGC-Automated Guided Cart),該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用,極力讓用戶在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛,近五年來(lái),國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了。AGC完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合(一般是單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn),并不強(qiáng)調(diào)自動(dòng)裝卸功能,在導(dǎo)引方面,只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)锳GC配置上幾乎簡(jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。
AGV在中國(guó)
在中國(guó),目前能夠做AGV及AGC的企業(yè)越來(lái)越多,說(shuō)明大家都看到了此類產(chǎn)品的市場(chǎng)潛力:隨著我國(guó)各行各業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)牟粩嗤七M(jìn),對(duì)AGV系統(tǒng)的應(yīng)用需求將是非常大的。
自1979年以來(lái),我國(guó)的計(jì)劃生育政策實(shí)施了將近30余年,城市中越來(lái)越多的421(2對(duì)老人, 1對(duì)夫妻,1個(gè)孩子)家庭結(jié)構(gòu)必然會(huì)在今后的幾年內(nèi)形成,年輕的夫婦將成為家庭的支柱和社會(huì)的棟梁,家庭和社會(huì)負(fù)擔(dān)都將非常沉重,因此未來(lái)的人力成本將會(huì)大幅度提高(近兩年的“用工荒”已經(jīng)說(shuō)明了這點(diǎn))。企業(yè)面對(duì)高額人力成本的唯一方法是提高有效勞動(dòng)生產(chǎn)力,也就是提高生產(chǎn)自動(dòng)化的程度,AGV作為目前最柔性的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備在未來(lái)必將有著廣闊的市場(chǎng)。
中國(guó)的市場(chǎng)是巨大的,用戶對(duì)AGV的需求也多種多樣,我個(gè)人認(rèn)為,在未來(lái)的發(fā)展中,AGV和AGC都有廣闊的發(fā)展空間:AGV的發(fā)展會(huì)更加注重于與企業(yè)的生產(chǎn)管理、物流管理以及工藝路線相結(jié)合,技術(shù)上追求更高效,更人性化。歐鎧機(jī)器人AGV的承載能力會(huì)更大;導(dǎo)引形式多種多樣,也可混合使用;驅(qū)動(dòng)形式將不拘泥于電動(dòng)(可能是發(fā)動(dòng)機(jī)+液壓伺服等);供電方式多樣化(CPS無(wú)接觸能量傳輸,自動(dòng)換電池,車載充電機(jī)等)。能夠使用這類AGV的企業(yè),往往不是簡(jiǎn)單的搬運(yùn),而是對(duì)工藝裝備的要求,對(duì)提升產(chǎn)品質(zhì)量的要求,對(duì)企業(yè)實(shí)現(xiàn)MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))系統(tǒng)的整體考慮。
低成本AGC的應(yīng)用相對(duì)來(lái)說(shuō)要單一些,很多企業(yè)需要的就是物料輸送,而且多數(shù)是按節(jié)拍輸送的,物料的消耗基本與時(shí)間成正比:汽車行業(yè),電子行業(yè)以及所有串聯(lián)流水線生產(chǎn)的行業(yè),非常典型。他們物料需求時(shí)間和數(shù)量是固定的,所以這樣的系統(tǒng)中不需要復(fù)雜的調(diào)度(流程可以是固定的,是預(yù)設(shè)的)。而且行駛的路線是單一的,在AGC上甚至不需要做最優(yōu)路徑的判斷,不需要做復(fù)雜的交通管理。也正因?yàn)槿绱,AGC的成本低了許多,在AGC上主要實(shí)現(xiàn)的是導(dǎo)引控制(有些企業(yè)甚至都可以不用速度閉環(huán)控制),控制器也可以簡(jiǎn)單許多,不夸張地說(shuō),一個(gè)西門子的S7-200就能實(shí)現(xiàn)這些功能,如果再簡(jiǎn)單、再便宜些,那就是單片機(jī)了。那么這樣算來(lái),AGC的成本將會(huì)非常低,AGC生產(chǎn)企業(yè)的利潤(rùn)也會(huì)非?捎^。隨著國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展,我們的很多器件都能夠降低成本,AGC的大規(guī)模應(yīng)用必將全面展開。
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