隨著中國汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，已有許多汽車制造廠愿意將將AGV技術(shù)應(yīng)用于汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配線中，能在一定程度上提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化應(yīng)用水平，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可適應(yīng)將來的裝配系統(tǒng)的場地變化。在國外，尤其是在發(fā)動(dòng)機(jī)制造行業(yè)，此類應(yīng)用也不在少數(shù)，但在該模式中，AGV工藝路徑過于單一(單一的行駛環(huán)路，裝配工位幾乎完全固定)，忽略了AGV系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的作用，幾乎將AGV當(dāng)成了順序移動(dòng)的輸送機(jī)。因此，這樣的應(yīng)用模式只是AGV的一種簡單應(yīng)用。
下圖為歐鎧機(jī)器人AGV在我國汽車零部件工廠的應(yīng)用
目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引的AGV系統(tǒng)，他們都可以用于汽車的總裝和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式�！�
一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確，結(jié)構(gòu)清楚。同時(shí)，AGV系統(tǒng)作為汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng)，上位控制計(jì)算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。通常，AGV上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)(裝卸操作、充電等)生成、車輛調(diào)度、交通管理、通信管理及可視化監(jiān)控等；AGV單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機(jī)的導(dǎo)航/導(dǎo)引計(jì)算、車輛驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨等工作(在以前的汽車裝配線中，通常是人工裝卸)。
由于在汽車裝配線中AGV的任務(wù)是順序執(zhí)行的，AGV的車輛調(diào)度和交通管理并沒有任何優(yōu)化過程，因此，AGV單機(jī)的數(shù)量完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV自身運(yùn)行的速度，而與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度是無關(guān)的。
在國外的汽車行業(yè)對AGV的應(yīng)用十分普遍、成熟1998年，僅通用汽車公司一家就擁有AGV3000多臺(tái)，它們主要功能是：結(jié)合立體倉庫實(shí)現(xiàn)對汽車裝配所需材料的自動(dòng)運(yùn)輸或在惡劣環(huán)境中圖1AGV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖(噴涂生產(chǎn)線，焊接生產(chǎn)線)工作。當(dāng)然，基于上述流程，AGV行駛的路徑和距離要比裝配線的單環(huán)路(或簡單路徑)復(fù)雜得多，距離也長得多，同時(shí)，上位控制系統(tǒng)為提高多臺(tái)AGV的協(xié)同運(yùn)輸作業(yè)效率和路徑交通管理所采用的控制策略也要比單環(huán)路或簡單路徑復(fù)雜。
