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機(jī)器人與第三次工業(yè)革命

第一次工業(yè)革命起源于18世紀(jì)英國(guó)，重要標(biāo)志是以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的機(jī)器代替手工工具，人類社會(huì)的勞動(dòng)生產(chǎn)效率大幅提高。19世紀(jì)末、20世紀(jì)初，隨著電力的廣泛使用，人類開(kāi)始進(jìn)入到第二次工業(yè)革命階段。石油的大量開(kāi)采、內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是以汽車為代表的新交通工具的普及，二戰(zhàn)后第二次工業(yè)革命開(kāi)始逐漸步入巔峰。

進(jìn)入21世紀(jì)后，碳排放讓自然環(huán)境的承載能力達(dá)到了極限，生產(chǎn)效率不能覆蓋勞動(dòng)力成本，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體資產(chǎn)負(fù)債表急劇惡化。特別是2008年金融危機(jī)以來(lái)，盡管美國(guó)采取了量化寬松、扭曲操作，歐洲推出了穩(wěn)定機(jī)制，歐洲央行宣布將啟動(dòng)“貨幣直接交易”，中國(guó)也祭出了4萬(wàn)億投資，但全球經(jīng)濟(jì)仍無(wú)法走出增長(zhǎng)率下滑、失業(yè)率居高不下的困境。究其根本原因，是舊有的經(jīng)濟(jì)模式難以為繼。

全球經(jīng)濟(jì)依靠美國(guó)消費(fèi)，中國(guó)等新興工業(yè)化國(guó)家生產(chǎn)，澳大利亞、巴西提供資源的模式，已被徹底顛覆。20年前，美國(guó)普通家庭債務(wù)占其收入的比例是83％；10年前，這一比例上升到92％；2007年，這一比例已超過(guò)130％。2010年，美國(guó)家庭負(fù)債與國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的比率是100％；而上個(gè)世紀(jì)90年代中期這一比率是65％。美國(guó)已進(jìn)入負(fù)儲(chǔ)蓄時(shí)代，美國(guó)消費(fèi)者無(wú)力依靠自身的購(gòu)買力支持全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。其結(jié)果是，中國(guó)順差減少，甚至外儲(chǔ)絕對(duì)數(shù)額開(kāi)始下降；鐵礦石價(jià)格、波羅的海指數(shù)一路下行。

在此背景下，美國(guó)提出了“新工業(yè)革命”，歐洲提出了“再工業(yè)化”，中國(guó)提出了“重點(diǎn)扶植7大戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)”。英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅·麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來(lái)，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人基本沿著兩個(gè)路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)，在應(yīng)用上比較典型的是點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人；二是模仿人的下肢運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運(yùn)功能。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)軟件優(yōu)化，機(jī)器人的功能將更加強(qiáng)大。
下圖為歐鎧機(jī)器人AGV搬運(yùn)機(jī)器人：

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研制、生產(chǎn)起步于20世紀(jì)70年代，比發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體晚20年，但擁有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)步較快。國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期對(duì)進(jìn)口機(jī)器人設(shè)備實(shí)行零關(guān)稅，中國(guó)生產(chǎn)企業(yè)從出生就與狼共舞。在殘酷的市場(chǎng)磨礪中，中國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)穩(wěn)步成長(zhǎng)，其中優(yōu)勢(shì)企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品均處于全球第一集團(tuán)。

擁有處于全球第一集團(tuán)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，擁有全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，在國(guó)家基礎(chǔ)科學(xué)攻關(guān)成果的支持下，中國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)領(lǐng)跑第三次工業(yè)革命也許不僅僅是期待與夢(mèng)想。