激光導(dǎo)引叉車AGV是歐鎧機(jī)器人歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款叉車產(chǎn)品。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù),激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖,從而可以準(zhǔn)確定位AGV車輛運(yùn)行位置,減少運(yùn)行路線,提高工作效率。
本體機(jī)種 | 激光叉車AGV |
外觀尺寸 | L2250*W800*H700(mm)可定制 |
控制方式 | 舵輪控制 |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)引 |
走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分岔,自動(dòng)進(jìn)出電梯 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 前輪驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向 |
載重能力 | 1000KG、2000KG(可定制) |
走行速度 | 0-72m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)1850mm |
導(dǎo)航精度 | ±5mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±5mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電 |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
安全感應(yīng)范圍 | 0-5米可設(shè)置,緊急制動(dòng)距離小于20mm |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>16000次 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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