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歐鎧復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）為CNC數(shù)控機(jī)床提供高效和穩(wěn)定的解決方案。CNC數(shù)控機(jī)床因其高效、靈活和精密的加工能力廣泛應(yīng)用于3C、汽車等行業(yè)。在其加工制造過程中，傳統(tǒng)的人工上下料方式多存在繁瑣、耗時(shí)的弊端，而其他配套的工序和設(shè)備，往往都已高度信息化和自動(dòng)化。

項(xiàng)目概況

基于人工上下料的CNC車間布局，為盡可能地提高空間利用率，通常都會(huì)安置更多的加工設(shè)備。而密集的站點(diǎn)和復(fù)雜的交通路線，成為了AGV廠家首先需要解決的問題。

在東莞項(xiàng)目上，一共配置了16臺(tái)歐鎧復(fù)合機(jī)器人，為客戶CNC機(jī)床上下料和物料搬運(yùn)提供了完整的解決方案基于科爾摩根系統(tǒng)的AGV效率和穩(wěn)定性大大超出了客戶的預(yù)期。

雙舵輪驅(qū)動(dòng)

歐鎧復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）采用雙舵輪驅(qū)動(dòng)方式，優(yōu)化了復(fù)合機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑，使得其在平移時(shí)更加流暢�？蛻魺o需改變?cè)�有機(jī)床布局，在窄巷道的通道中，基于雙舵輪的設(shè)計(jì)和科爾摩根系統(tǒng)的精準(zhǔn)導(dǎo)航，同樣可以避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

全局調(diào)度

在CNC機(jī)床密集的布局下，往往面臨多臺(tái)車同時(shí)抵達(dá)同一個(gè)路口，或者已經(jīng)有車輛在進(jìn)行作業(yè)，需要凍結(jié)該路徑�？茽柲Ω�系統(tǒng)的全局規(guī)劃和路徑仿真功能便可以在此類狀況下發(fā)揮妙用，在調(diào)度系統(tǒng)的加持下，通過技術(shù)手段減少車輛擁堵。

精準(zhǔn)

CNC上下料要求精度保持在士0.5mm，不僅需要通過機(jī)械臂攜帶的視覺進(jìn)行糾偏，還對(duì)AGV車輛的定位精度和角度提出了極高要求。采用反射板進(jìn)行二次定位，歐鎧機(jī)器人最終使AGV穩(wěn)定達(dá)到了士5mm的精度

安全

CNC作業(yè)區(qū)域工況較為復(fù)雜，需要同時(shí)考慮人員、車輛和設(shè)備的安全。通過在車體上安置安全激光、防撞條和光電檢測(cè)等多重防護(hù)裝置，能夠進(jìn)一步提升環(huán)境安全

提高效率

復(fù)合機(jī)器人CNC上下料工作站能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位、快速夾取和搬運(yùn)，加速作業(yè)節(jié)拍，提高機(jī)床效率。復(fù)合機(jī)器人還能夠?qū)崿F(xiàn)無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機(jī)床閑置率，提高工廠產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)7X24h生產(chǎn)。

自動(dòng)化

復(fù)合機(jī)器人不僅可用于CNC上下料，還可應(yīng)用于其他制造環(huán)節(jié)，例如搬運(yùn)和檢測(cè)環(huán)節(jié)等。其靈活性和智能性，提高了精密制造的自動(dòng)化和信息化程度，產(chǎn)品質(zhì)量得到有力保證。

快速部署

部署復(fù)合機(jī)器人無需對(duì)地面或機(jī)床進(jìn)行改造，只需提前做好路徑規(guī)劃及仿真模擬測(cè)試，便可完成部署工作，大大節(jié)省了人力、物力和財(cái)力。

科爾摩根在與合作伙伴歐鎧機(jī)器人的通力合作下，復(fù)合機(jī)器人得以投入使用，使得CNC的生產(chǎn)制造更加柔性和高效。復(fù)合機(jī)器人不僅能夠完成高精度、類人化的作業(yè)任務(wù)，還能在復(fù)雜的工況環(huán)境中實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，滿足了多變的生產(chǎn)需求的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了工廠的智造升級(jí)。