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歐鎧雙臂復(fù)合機(jī)器人

發(fā)布時間:2024年05月06日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧雙臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品可以提供機(jī)器視覺、協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用、視覺與機(jī)器人協(xié)同控制、移動機(jī)器人控制等多個方面應(yīng)用,歐鎧雙臂復(fù)合機(jī)器人以AGV移動底盤為載體,搭載2套六軸機(jī)械臂和柔性夾爪,同時配置了深度視覺、語音控制、傳感器感知等功能模塊,擁有多場景通用、快速定位導(dǎo)航,可服務(wù)于無人商超、智慧工廠、智慧物流等多種類型的人機(jī)交互應(yīng)用場景,滿足任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求。

歐鎧雙臂復(fù)合機(jī)器人

產(chǎn)品優(yōu)勢:PRODUCT ADVANTAGES:

導(dǎo)航方式:二維碼/激光/slam(可選)

前進(jìn)后退:左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移走形

功能定位精度:導(dǎo)航停止精度均為+10mm,定制可達(dá)+5mm

多臺聯(lián)動:具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選)

使用簡便:根據(jù)調(diào)度指令自動運(yùn)行,無需人工干預(yù)。

拓展兼容:可根據(jù)要求定制,可與WMS、MES系統(tǒng)對接,

自主充電:支持無線充電,支持自動充電。

多重防護(hù):激光避障傳感器,前/后防撞條防護(hù),前/后急停按鈕。


復(fù)合機(jī)器人參數(shù)規(guī)格:

本體機(jī)種歐鎧復(fù)合機(jī)器人
AGV外觀尺寸3346*W1296*H700(mm)可定制
控制方式智能運(yùn)動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式二維碼/激光/SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動方式雙舵輪驅(qū)動
驅(qū)動電源DC48V
報警形式聲光報警(語音加信號燈報警)
充電方式自動充電
行走速度0-80米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑1100mm
載重能力AGV承載1500KG,機(jī)械警承載25KG
自重(含電池)1100kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
導(dǎo)航精度±10mm 
機(jī)械手精度機(jī)械手抓取精度0.5mm
蓄電池鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
電路保護(hù)設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù))
使用環(huán)境室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面
安全防護(hù)激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計壽命>10年



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