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AGV感應(yīng)器狀態(tài)界面

顯示AGV上面的感應(yīng)器的狀態(tài)。如下所示：

ADXRS453角速度：顯示當(dāng)前陀螺儀的角速度。

ADXRS453角速度0偏：顯示當(dāng)前陀螺儀的角速度0偏值。

ADXRS453實(shí)際角速度：顯示當(dāng)前陀螺儀的實(shí)際角速度。

ADXRS453實(shí)際角度：顯示當(dāng)前陀螺儀的角度。

輪子編碼器角速度：顯示當(dāng)前輪子編碼器計算出來的角速度。

當(dāng)前坐標(biāo)X：顯示實(shí)際的X坐標(biāo)。

頂盤高度：顯示當(dāng)前的頂盤高度。

底部二維碼X偏移：顯示底部二維碼的X偏移。

底部二維碼Y偏移：顯示底部二維碼的Y偏移。

底部二維碼角度偏移°：顯示底部二維碼的角度偏移單位0.1°。

底部二維碼碼值：顯示底部二維碼的碼值。

轉(zhuǎn)盤與小車夾角：顯示頂盤和小車之間的夾角 單位弧度rad。

當(dāng)前坐標(biāo)Y：顯示實(shí)際的Y坐標(biāo)。

底部二維碼X偏移：（顯示有誤，應(yīng)該是頂部二維碼的X偏移，頂部二維碼沒有偏移讀取功能，所以恒為0）。

底部二維碼Y偏移：（顯示有誤，應(yīng)該是頂部二維碼的Y偏移，頂部二維碼沒有偏移讀取功能，所以恒為0）。

底部二維碼角度偏移°：（顯示有誤，應(yīng)該是頂部二維碼的角度偏移，頂部二維碼沒有偏移讀取功能，所以恒為0）。

底部二維碼碼值：（顯示有誤，應(yīng)該是頂部二維碼的碼值，）。

轉(zhuǎn)盤與地面之間的夾角：顯示轉(zhuǎn)盤和地面之間的夾角。

當(dāng)前角度rad：顯示當(dāng)前AGV的角度，單位弧度 rad。