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​AGV接口使用說明


發(fā)布時(shí)間:2021年03月15日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV接口使用說明

急停按鈕:狀態(tài)為拍下/拔出,拍下狀態(tài)時(shí),AGV電機(jī)斷開電源。拔出狀態(tài)時(shí),AGV電機(jī)恢復(fù)供電

復(fù)位按鈕:復(fù)位AGV狀態(tài)為正常狀態(tài),復(fù)位按鈕內(nèi)部無鎖機(jī)構(gòu),按下按鈕,按鈕會(huì)自動(dòng)彈出復(fù)原

電源開關(guān)按鈕:控制AGV整個(gè)電源開關(guān),按下按鈕為開機(jī)狀態(tài),彈出按鈕為關(guān)機(jī)狀態(tài)

激光感應(yīng)器通信接口:用于修改激光感應(yīng)器感應(yīng)區(qū)形狀及屬性

充電接口:自動(dòng)充電接口用于自動(dòng)充電與充電樁配套使用,手動(dòng)充電接口可直接與充電器對(duì)接進(jìn)行充電,無需充電樁

AGV大致由AGV機(jī)架車身,前后面板,激光,指示燈,以及內(nèi)部的萬向輪,電氣控制接線,內(nèi)控制主板,差速驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)等組成。



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