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AGV二維碼標(biāo)簽說(shuō)明

二維碼導(dǎo)航AGV使用的是 慣性導(dǎo)航+二維碼校準(zhǔn)的方式進(jìn)行運(yùn)行控制，驅(qū)動(dòng)方式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)。在AGV讀取到二維碼的時(shí)候使用的是二維碼上面的位置偏差信息和角度偏差信息來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)。

在二維碼AGV項(xiàng)目使用中，每個(gè)二維碼標(biāo)簽都需要間隔1m。

在Tag標(biāo)簽上，每一個(gè)二維碼都按規(guī)則排列，形成矩陣隊(duì)列。建立以標(biāo)簽中心點(diǎn)“十字”為原點(diǎn)（0， 0）的絕對(duì)坐標(biāo)系。 二維碼讀頭識(shí)別到Tag標(biāo)簽，輸出Tag標(biāo)簽號(hào)碼，讀頭中心點(diǎn)到標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的偏差值： X/Y/角度。在粘貼Tag標(biāo)簽時(shí)，建議所有Tag標(biāo)簽的X標(biāo)記的三角實(shí)心箭頭朝向相同， Y標(biāo)記的三角實(shí)心箭頭朝向相同。Tag標(biāo)簽號(hào)碼從 00 000 001 ~ 99999 999，可滿足現(xiàn)代物流倉(cāng)庫(kù)的需要 。