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AGV狀態(tài)顯示介紹：

l 當前車X坐標：顯示當前AGV X坐標

l 當前車X坐標：顯示當前AGV Y坐標

l 當前小車角度：顯示當前小車角度

l 當前貨架編號：顯示上方攝像頭讀取到的貨架編號

l 當前系統(tǒng)電壓：顯示當前系統(tǒng)的電壓

l 當前系統(tǒng)電流：顯示當前系統(tǒng)的充電電流

l 當前小車速度：顯示小車當前的速度

l 當前任務編號：顯示小車當前的任務編號

l 當前任務總數：顯示小車當前任務的總和

l 當前錯誤信息：顯示當前小車的錯誤信息

l 當前通信延遲：顯示當前小車和系統(tǒng)的通信間隔

l 當前貨架角度：顯示小車當前頂盤的角度

l 當前頂盤上限：顯示小車頂盤當前是否位于上限位

l 當前頂盤下限：顯示小車頂盤當前是否位于下限位

l 二維碼標識：顯示小車當前是否可以讀到二維碼

l 下面的三個分別為激光的近距離的區(qū)域，中距離的區(qū)域，遠距離的區(qū)域的感應狀態(tài)。