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AGV電池信息介紹

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8H以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求17H以上的供電能力。蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務，并進入指定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可充電。此類電池一般執(zhí)行4H連續(xù)充電，2H冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電操作有自動，人工和快速更換的可抽拉式三種。目前AGV大多使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池，鋰電池和鉛酸蓄電池。

（1）鎳鎘蓄電池

內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或過放電，操作簡單方便，放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1.2V左右。鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/cell，使用溫度范圍在-200℃到600℃，在此范圍內(nèi)可進行放電�？芍貜�500次以上的充放電。

（2）鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大兩倍，用專門的充電器充電可在一小時內(nèi)快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復500次以上的充放。

（3）鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的三倍，使用電壓平坦并且高容量，使用溫度-200℃到600℃。充放電壽命長，經(jīng)過800次放電后其容量至少還有70%以上。

（4）鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用最廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這兩種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用硫酸水溶液作為電解液，他們共同參與電池的電化學反應。AGV鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩(wěn)，使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優(yōu)點。主要應用在交通運輸，礦山，港口，國防，計算機，科研等國民經(jīng)濟各個領域，是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。

    目前給南昌職業(yè)學院提供的的二維碼導航AGV采用的是容量為20AH 鐵鋰電池組，采用專用的工業(yè)充電器充電。  

    AGV鋰電池組屬于一個能耗品，在使用一段長時間后，AGV充電后總是出現(xiàn)低電壓狀態(tài)，說明鋰電池已經(jīng)損耗比較嚴重，請聯(lián)系專業(yè)的指定人員更換鋰電池組。