欧美久久免费福利视频_国产尤物网站尤物在线看_久久黄色大片99精品网站亚洲综合社区_欧美日韩一区二区三区伦理_免费?ⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ_国产欧美日韩视频在线不卡_囯产片婬乱一级毛片91xXX_影音先锋男人资源av站

為什么發(fā)布任務(wù)到數(shù)據(jù)中之后，AGV沒有反應(yīng)？

查看AGV是否掉線，查看AGV是否處于錯(cuò)誤狀態(tài)，查看AGV激光是否感應(yīng)到障礙物，如果任務(wù)處于“小車取貨中”，查看podMap表中需要搬運(yùn)的貨架是否對(duì)應(yīng)的是其他任務(wù)。如果對(duì)應(yīng)的是其他任務(wù)，并且其他任務(wù)已經(jīng)執(zhí)行完了，這個(gè)時(shí)候需要手動(dòng)將PodMap邊中對(duì)應(yīng)貨架的taskNo列清0。