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為什么有的時(shí)候AGV在充電樁下面一直執(zhí)行充電樁收回？---->AGV旋轉(zhuǎn)---->充電樁伸出的動(dòng)作？

如果AGV只是執(zhí)行一次旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的話是正常的，AGV到充電樁下面需要校準(zhǔn)。但是如果AGV,一直執(zhí)行充電樁收回---->AGV旋轉(zhuǎn)---->充電樁伸出的動(dòng)作的話，可能是因?yàn)檫@個(gè)AGV會(huì)根據(jù)對(duì)接之后是否在進(jìn)行充電狀態(tài)進(jìn)行判斷，如果一段時(shí)間（30s）沒(méi)有檢測(cè)到處于充電狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為AGV需要調(diào)整。所以會(huì)一直執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作。出現(xiàn)這種情況請(qǐng)查看AGV的電量是否已經(jīng)是滿的，或者充電機(jī)構(gòu)是否正常（包括位置是否移動(dòng)，機(jī)構(gòu)是否有異常）。