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為什么一個(gè)二維碼里面有多個(gè)小的二維碼？

因?yàn)槎�維碼是由四個(gè)方向的，為了判斷是AGV是先從那個(gè)方向過來的，需要幾個(gè)不同碼值的二維碼進(jìn)行判斷（先讀到那個(gè)二維碼就可以是從那個(gè)方向過來的）。