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AGV地址識別技術(shù)

在AGV場中每一個道岔、交叉路口和停車站都設(shè)置一個攜址裝置或設(shè)施，每一輛AGV小車上都裝有一個地址編碼閱讀器，這些就構(gòu)成了地址編碼系統(tǒng)。AGV小車靠系統(tǒng)中的攜址裝置或設(shè)施了解當(dāng)前行駛到什么地方，從而決定下一步的去向或操作。目前常見的地址碼系統(tǒng)有以下幾種：

1．發(fā)射機(jī)應(yīng)答器

這是一種被動式的地址碼系統(tǒng)，攜址裝置是一個叫做發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的裝置，又被稱做“電子標(biāo)牌”，它工作時不需要供電，目前這種“電子標(biāo)牌”有可改寫和不可改寫兩種產(chǎn)品。在AGVS中這個“電子標(biāo)牌”被埋設(shè)在道岔、交叉路口或停車站的地板下。在AGV小車上安裝一個地址閱讀器。AGV小車行駛到道岔、交叉路口或停車站當(dāng)小車上的閱讀器對準(zhǔn)下面的“電子標(biāo)牌”時，在閱讀器發(fā)射的高頻電磁波的激勵下，“電子標(biāo)牌”對其產(chǎn)生調(diào)制作用，閱讀器接收到調(diào)制信號后經(jīng)高頻放大，解調(diào)還原出“電子標(biāo)牌”所攜地址編碼，最后通過標(biāo)準(zhǔn)ＲＳ－－２３２串行口輸出，可與微電腦ＲＳ－－２３２串行口相接。

2．磁編碼系統(tǒng)

磁編碼系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于積放式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上。攜址裝置主要由小磁鐵組成，一塊塊小磁鐵以Ｓ極、Ｎ極按編碼交錯排列布置，形成磁性編碼板。讀址器主要由干簧管組成。磁性編碼板安裝在道岔、交叉路口或停車站上，AGV小車經(jīng)過這些地方當(dāng)小車的讀址器對準(zhǔn)下面的磁性編碼板時，讀址器上的干簧管將磁性編碼信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼信號。

3．光地址編碼系統(tǒng)

光地址編碼系統(tǒng)也是一種被動式的地址碼系統(tǒng)。攜址裝置是一塊光地址牌（code）。使用時只需將光地址牌安裝在地板上即可。當(dāng)安裝在AGV車上的閱讀器光電傳感頭從光地址牌上方經(jīng)過時便可讀出標(biāo)牌上所持的地址編碼。

4．感應(yīng)式地址編碼系統(tǒng)

這是一種主動式地址碼系統(tǒng)。通過埋設(shè)在地板下面的導(dǎo)線將編碼發(fā)送器發(fā)出的編碼調(diào)制信號送到道岔、交叉路口或停車站。當(dāng)路經(jīng)這些地方時，車上的接收傳感器接收到編碼調(diào)制信號，經(jīng)高頻放大、信號處理和解調(diào)還原出原編碼信號，并通過并行接口輸出。