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ＡＧＶ的基本運行方式

隨著ＡＧＶＳ技術的不斷進步，ＡＧＶ的運行方式有很大變化。大體有兩種小車控制方案：

第一種：控制方案設計思想是強調小車的智能水平，只需操作者通過車上終端設備或由ＡＧＶ地面管理系統(tǒng)（以下簡稱ＶＳＭ）通過ＦＳＫ無線感應式數(shù)字通訊方式向車載微電腦系統(tǒng)輸入諸如目標地址或工藝路線編號等信息，小車就能在車載微電腦控制下按要求完成一系列作業(yè)。這種控制方案不需要ＶＳＭ給予更多的支持。

第二種：控制方案設計思想是強調ＶＳＭ的作用，由ＶＳＭ對系統(tǒng)中的ＡＧＶ進行實時控制。ＡＧＶ與ＶＳＭ間以無線數(shù)字通訊方式交流信息，ＶＳＭ掌握系統(tǒng)中各小車的實時位置和狀態(tài)，對小車進行實時控制和調度。該方案技術關鍵的障礙是無線數(shù)字通訊環(huán)節(jié)，一旦通訊環(huán)節(jié)受到干擾小車就要失控。

對于簡單系統(tǒng)來說第一種小車控制方案比較適用，在實際應用中ＡＧＶ主要用于從一個站到另一個站的物料搬運或在生產流水線上按工藝流程次序依次從一個站到另一個站做物料搬運。這是ＡＧＶ小車兩種最基本的運行方式。為了使ＡＧＶ小車在不倚靠ＶＳＭ給予更多支持條件下能按上述兩種基本運行方式運行必須做兩件事：１. 按用戶線路編制一個關于行車路線的（“內部地圖”）的軟件，存入車載微電腦系統(tǒng)內存中，“內部地圖”的作用是在運行時指示車載微電腦從一個站到另一個站的行車路徑。２. 操作者通過設置在小車上的終端設備或由ＶＳＭ通過ＦＳＫ感應式數(shù)字通訊方式向車載電腦輸入小車要去地方的目標地址或小車將要服務的工藝路線編號。車載電腦一旦收到這個信息，小車行車路線就被確定下來了。之后小車在微電腦的控制下自動駛向目標地址。