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如果想在AGV運(yùn)行期間停車，可選擇下述幾種停車方法。其中包括軟件控制停車和硬件控制停車。 

1．軟件停車 

當(dāng)AGV在離線或在線運(yùn)行時(shí)，按下操作面板上的停止鍵，AGV將停車，停止鍵燈亮。顯示器顯示停車原因：用戶暫停，狀態(tài)欄中顯示手動(dòng)暫停的圖標(biāo)。 

主顯示區(qū)提示停車原因，通過F1~F4功能鍵可選擇下一步的操作，按F3鍵[Resume]AGV可以繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，按F4鍵[Abort]將退出在線運(yùn)行方式顯示器提示結(jié)束方式，立即結(jié)束或完成當(dāng)前任務(wù)結(jié)束。在暫停狀態(tài)下，還可以按啟動(dòng)按鈕恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。 

2．硬件停車 

在AGV運(yùn)行期間，如果發(fā)生緊急情況操作人員可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV停車或壓縮車體的保險(xiǎn)杠進(jìn)行停車。