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AGV模式切換

1. 手動(dòng)模式：

1)可自由操作AGV的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎；

2)一般用于開機(jī)啟動(dòng)AGV回歸起始點(diǎn)或自動(dòng)模式下出錯(cuò)后中使用。

2. 自動(dòng)模式：

1)首先切換自動(dòng)模式之前，需將AGV手動(dòng)開至指定的三個(gè)待命點(diǎn)，并確保AGV的車頭朝向綠道，然后進(jìn)入到待命點(diǎn)，并且從觸摸屏上看是否正確讀取到RFID卡號(hào)。 

2)之后再按下手動(dòng)/自動(dòng)模式切換按鈕，（如果AGV觸摸屏顯示“無(wú)路段數(shù)據(jù)”，RFID卡號(hào)對(duì)應(yīng)相應(yīng)的待命點(diǎn)，說(shuō)明AGV自動(dòng)模式啟動(dòng)成功。如果不是，說(shuō)明起始點(diǎn)沒有調(diào)對(duì)準(zhǔn)確，請(qǐng)重新切換回手動(dòng)模式，將AGV重新調(diào)整到起始點(diǎn)，重復(fù)1步驟）。