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AGV管制配置，顧名思義就是用于設(shè)定AGV在行走中交通管制點的配置。管制配置主要有三個地方的交通管制配置：常規(guī)交通管制參數(shù)配置、卷簾門通訊設(shè)定。如下圖2-4-13

常規(guī)交通管制配置，用于設(shè)定正常路線上管制點。交通管制的原理為：在交通配置里面設(shè)定同一范圍內(nèi)的磁點，軟件判斷哪一輛AGV先進入該管制范圍，若有AGV進入該范圍，則將該區(qū)域鎖定，直到該AGV走出此范圍再將其鎖定解除，允許其它AGV進入。此管制方法相對比較靈活，也可使用嵌套的方式，實現(xiàn)多重互鎖。管制范圍可進行添加、修改、刪除操作。如下圖2-4-14。