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AGV任務(wù)類型配置

該配置用于添加或刪除現(xiàn)上位機(jī)軟件所支持的幾種任務(wù)執(zhí)行方式。現(xiàn)有兩種，如下圖2-4-6

圖2-4-6 任務(wù)類型配置

現(xiàn)料點類型為9種，

1.C04操縱箱上料（1樓） 

2.C04操縱箱卸料（2樓） 

3.C04召喚箱上料（1樓）

4.C04召喚箱卸料（2樓） 

5.C04轎頂箱上料（1樓） 

6.C04轎頂箱卸料（2樓） 

7.A02備料上料（1樓） 

8.A02備料卸料（2樓） 

9.A02成品檢驗上料（2樓） 

10.A02成品檢驗卸料（2樓）

11.C04成品上料（2樓）

13.C04/A02成品卸料（1樓）

12.A02成品上料（2樓） 

14.C04空料車上料（1樓）

15.C04空料車卸料（1樓）

16.A02空料車上料（1樓）

17.A02空料車卸料（1樓）

任務(wù)類型1：1-2，即為該任務(wù)執(zhí)行流程為1樓操縱箱上料位->2樓操縱箱卸料位，依次類推。

在現(xiàn)在方案上，不建議添加或刪除任務(wù)類型。