一家專注復合機器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)
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AGV配置為對要進行控制的AGV的通訊參數(shù)進行配置,使中央調(diào)度管理系統(tǒng)能與對應Agv進行正常通訊。
AGV編號:即為所要配置Agv的編號
描述:對該AGV的詳細描述
IP地址:對應AGV的IP地址
網(wǎng)絡節(jié)點號:在該類型AGV中省略即可
源端口號:AGV與上位機通訊的端口號,推薦為:4000+AGV編號
目的端口號:上位機與AGV通訊的端口號,推薦為:5000+AGV編號
AGV類型:現(xiàn)類型為Stm32Cd,請勿選用其他類型
是否啟用:請選擇啟用
操作(刪除):對該AGV配置刪除
更新(修改):對該AGV配置進行修改
注意,無論是添加、刪除或修改,都需要重新啟動軟件及AGV方能生效。
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