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如何配置AGV通訊參數(shù)?


發(fā)布時間:2021年01月20日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV配置為對要進行控制的AGV的通訊參數(shù)進行配置,使中央調(diào)度管理系統(tǒng)能與對應Agv進行正常通訊。


AGV編號:即為所要配置Agv的編號

描述:對該AGV的詳細描述

IP地址:對應AGV的IP地址

網(wǎng)絡節(jié)點號:在該類型AGV中省略即可

源端口號:AGV與上位機通訊的端口號,推薦為:4000+AGV編號

目的端口號:上位機與AGV通訊的端口號,推薦為:5000+AGV編號

AGV類型:現(xiàn)類型為Stm32Cd,請勿選用其他類型

是否啟用:請選擇啟用

操作(刪除):對該AGV配置刪除

更新(修改):對該AGV配置進行修改

注意,無論是添加、刪除或修改,都需要重新啟動軟件及AGV方能生效。



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