一家專(zhuān)注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
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AGV電梯通信系統(tǒng)介紹
電梯通訊系統(tǒng)主要原理是利用電梯與AGV之間自動(dòng)通訊,完成AGV利用電梯上下物料的自動(dòng)化對(duì)接。工作方式有如下兩種:
1. 多臺(tái)AGV進(jìn)出電梯---AGV中央控制系統(tǒng)(PC+單片機(jī))與電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交互。
2. 單臺(tái)AGV進(jìn)出電梯---AGV自身控制器(單片機(jī))與電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交互。
電梯用的是工作方式1。
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