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AGV料車擺放注意事項和相關(guān)問題處理
為了保證AGV可靠,準(zhǔn)確的掛載料車,實現(xiàn)最大最優(yōu)無故障生產(chǎn)運行,結(jié)合實際的情況,現(xiàn)對料車擺放提出以下規(guī)則。
1)料車擺放方向一律為:料車頭朝向AGV運行通道線,料車八字型掛料口的八字頭朝向綠道。
2)料車推入定位槽從后往前推,使四個萬向輪整體基本平行于料車進(jìn)出方向,如5.1-2a;不要從左右側(cè)面推入定位槽,或者從其他方向隨意推入,這樣將導(dǎo)致料車下方料槽偏離正中心,導(dǎo)致AGV掛載失;如果由于其他原因?qū)е氯f向輪不平行于料車進(jìn)出方向,請人為擺放料車時進(jìn)行人工矯正。
3)料車推入定位槽后,需人為觀察保證4個萬向角輪全部在定位槽中,正確如圖5.1-3a所示;錯誤如圖5.1-3b所示,只有一個萬向輪在定位槽中,這種錯誤的擺放AGV很難正確掛載。
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