欧美久久免费福利视频_国产尤物网站尤物在线看_久久黄色大片99精品网站亚洲综合社区_欧美日韩一区二区三区伦理_免费?ⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ_国产欧美日韩视频在线不卡_囯产片婬乱一级毛片91xXX_影音先锋男人资源av站

AGV在運(yùn)行中途，聲音提示“非起始點(diǎn)啟動”的故障原因

當(dāng)出現(xiàn)這種情況，這有一種情況，是因?yàn)楫?dāng)前AGV正常的自動模式被強(qiáng)制破壞，原因有如下幾種。

1)人為按錯按鈕，在AGV中途出現(xiàn)故障后，把自動模式切換為手動，再由手動切換為自動。

2)AGV電源開關(guān)被關(guān)掉后，重啟，然后直接切換為自動模式。

對于第1種情況，人為按錯按鈕，一般是在運(yùn)動過程中，比如遇到障礙物，然后非指定人員錯誤按了“手動/自動”按鈕，破壞了原有的自動模式數(shù)據(jù)鏈；對于這種情況是人為因素，只能有專業(yè)的指定人員把AGV車手動開到指定的起始點(diǎn)位置充電區(qū)啟動。

對于第2種情況，還是人為因素，強(qiáng)制關(guān)閉電源導(dǎo)致數(shù)據(jù)重啟，數(shù)據(jù)丟失�，F(xiàn)有的AGV在自動模式下，除非遇到一些不可逆轉(zhuǎn)的因素，比如脫軌，否則不要關(guān)掉AGV電源；遇到比較緊急的情況可以先按下“緊急急�！卑粹o，叫專業(yè)指定人員過來處理即可。不要擅自關(guān)閉AGV電源，自己瞎折騰。

注意：現(xiàn)有AGV不具備工作運(yùn)作中途手動切換模式自動恢復(fù)數(shù)據(jù)，和中途手動關(guān)閉AGV電源重啟自動恢復(fù)數(shù)據(jù)功能。非緊急特殊情況，不要在AGV運(yùn)行中途手動切換運(yùn)行模式，以及關(guān)閉AGV電源重啟等。