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AGV堵在進(jìn)電梯前的故障原因

AGV從一樓到達(dá)二樓或從二樓到達(dá)一樓進(jìn)行相應(yīng)的任務(wù)時(shí)，可能出現(xiàn)堵在進(jìn)電梯的門(mén)口。AGV系統(tǒng)會(huì)有提示，首先AGV會(huì)報(bào)“無(wú)路段數(shù)據(jù)”超過(guò)30s�？蓪�(dǎo)致其的原因如下：

①　電梯被有權(quán)限的工作人員占用，或按下了“開(kāi)門(mén)延時(shí)”按鈕

②　AGV上位機(jī)控制電梯故障

③　電梯本身的故障

針對(duì)原因1:請(qǐng)相關(guān)人員確定是否有人在占用電梯，或按下了“開(kāi)門(mén)延時(shí)”，有則盡快讓人員撤離，并且取消開(kāi)門(mén)延時(shí)。如果不是人員占用電梯，請(qǐng)繼續(xù)往原因2看。

針對(duì)原因2：相關(guān)人員到AGV上位機(jī)電腦前，查看電梯工作狀況，確定有無(wú)通信異常。

針對(duì)原因3：在針對(duì)原因2中，我們?cè)诖_定AGV電梯控制通信正常，而電梯還是不能正常工作則可判斷是電梯本身的故障，需要電梯方派專(zhuān)門(mén)人員進(jìn)行檢查維修。