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AGV在某些地方一直提示前方有障礙物

對(duì)于這種情況，有以下幾種情況：

1)前方不止有一臺(tái)AGV在運(yùn)行管制中

2)周圍障礙物清理不徹底

對(duì)于第1種情況，一般出現(xiàn)在AGV爆發(fā)式的任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)上下料區(qū)的操作人員，在刷新任務(wù)時(shí)候，不是有任務(wù)就刷新，而是積累了一些任務(wù)一下子刷新，導(dǎo)致出現(xiàn)“春運(yùn)”般的爆發(fā)式任務(wù)。每臺(tái)AGV執(zhí)行任務(wù)需要一些時(shí)間，所以多輛AGV堵在一個(gè)交通口，后方的AGV將會(huì)報(bào)警“前方有障礙物”。這個(gè)時(shí)候無(wú)需人為干預(yù),等待前方AGV執(zhí)行完任務(wù)即可。建議不要采用爆發(fā)式任務(wù)刷新。

對(duì)于第2種情況，AGV有多種激光掃描避障模式，各種掃描區(qū)域長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際進(jìn)行了調(diào)整優(yōu)化，比如在旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光側(cè)方掃描區(qū)域?qū)�擴(kuò)大，有些區(qū)域人眼看似已經(jīng)清除了占用AGV通道的障礙物，但實(shí)際還差些距離。所以再AGV多次出現(xiàn)報(bào)警“前方有障礙物”提示時(shí)，必須人為把AGV周圍的障礙物清理，移除到一定余量距離外。