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AGV在三個(gè)待命點(diǎn)報(bào)“無(wú)路段數(shù)據(jù)”語(yǔ)音提示

當(dāng)出現(xiàn)這種情況是，是因?yàn)镽FID讀卡器沒(méi)有讀到三個(gè)待命點(diǎn)相應(yīng)的RFID卡，“無(wú)路段數(shù)據(jù)”。出現(xiàn)這種情況可能有以下幾種情況造成。

1)AGV在手動(dòng)模式下，人員沒(méi)有把AGV開(kāi)到指定位置就啟動(dòng)自動(dòng)模式，聲音提示“無(wú)路段數(shù)據(jù)”；

2)上位機(jī)AGV調(diào)度系統(tǒng)沒(méi)有打開(kāi)，聲音提示“無(wú)路段數(shù)據(jù)”；

3)AGV讀卡器損壞，聲音提示“無(wú)路段數(shù)據(jù)”

對(duì)于第1種情況，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員很容易就可以判別出來(lái)，對(duì)于新手請(qǐng)把AGV手動(dòng)開(kāi)到指定劃線區(qū)域，看觸摸屏上的RFID卡號(hào)，對(duì)應(yīng)相應(yīng)待命點(diǎn)卡號(hào)，說(shuō)明AGV入軌成功；再由手動(dòng)切換為自動(dòng)，多操作幾次就熟練了，大部分情況下都是沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，導(dǎo)致報(bào)“無(wú)路段數(shù)據(jù)”。

    對(duì)于第2種情況，請(qǐng)負(fù)責(zé)開(kāi)上位機(jī)AGV調(diào)度系統(tǒng)人員，到電腦端打開(kāi)AGV調(diào)度系統(tǒng)軟件。

對(duì)應(yīng)第3種情況，我們?cè)诙啻斡墒謩?dòng)切換為自動(dòng)，且自己確定已經(jīng)把AGV開(kāi)到了指定的位置，還是語(yǔ)音報(bào)“無(wú)路段數(shù)據(jù)”，這種情況出現(xiàn)可能是RFID讀卡器損壞。查看方法是：點(diǎn)擊觸摸屏：當(dāng)前RFID卡號(hào)；如果卡號(hào)顯示不是指定的RFID卡號(hào)15或16或17，初步確定RFID讀卡器有問(wèn)題，然后拿一個(gè)RFID卡，放于AGV讀卡器下方，如果多次觸摸屏上RFID卡號(hào)都不變，至此可以認(rèn)為RFID讀卡器損壞。解決方法是：找電工，更換新的RFID讀卡器。