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主界面如上圖，包含了電量顯示柱，電壓大小顯示，當(dāng)前AGV運(yùn)行模式，報(bào)警信息提示，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，下方是AGV系統(tǒng)設(shè)定界面,觸摸屏設(shè)定界面選擇切換按鈕。

1．當(dāng)前模式：其包含了四中情況，分別為：手動(dòng)、手動(dòng)切換為自動(dòng)、自動(dòng)、自動(dòng)切換為手動(dòng)。

2．報(bào)警信息：包含了多達(dá)21中信息提示，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前AGV的狀態(tài)，同時(shí)此時(shí)AGV喇叭將同步播放音樂(lè)提示音。這20中信息提示如下所示，具體的報(bào)警信息和障礙詳見(jiàn)第4章，4.3界面顯示故障。

①　無(wú)錯(cuò)誤。

②　無(wú)路段數(shù)據(jù)。

③　點(diǎn)1掃描錯(cuò)誤。

④　點(diǎn)2掃描錯(cuò)誤。

⑤　電量不足。

⑥　電量較低。

⑦　牽引棒異常。

⑧　前方有障礙物。

⑨　等待，運(yùn)行管制中。

⑩　急停按鈕按下。

11　非起始點(diǎn)啟動(dòng)。

12　防撞條碰撞。

13　充電異常。

14　前轉(zhuǎn)向異常。

15　后轉(zhuǎn)向異常。

16　前牽引異常。

17　后牽引異常。

18　通信異常。

19　點(diǎn)1再次掃描錯(cuò)誤。

20　點(diǎn)2再次掃描錯(cuò)誤。

3．聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)： 其包含了四中情況，分別為：聯(lián)網(wǎng)正常、聯(lián)網(wǎng)超時(shí)、聯(lián)網(wǎng)重啟、聯(lián)網(wǎng)斷開(kāi)。通過(guò)它我們可以知道AGV當(dāng)前是否與PC端上位機(jī)AGV調(diào)度系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信正常。

4．電量：電量是一個(gè)柱形，形似一個(gè)電池，AGV電池電量充足時(shí)，柱形顯示為綠色，電量低于安全閥值則顯示紅色柱形。柱形下方是實(shí)際的鋰電池組電壓大小值,正常充滿為27V左右。

5．當(dāng)前RFID卡號(hào)：顯示當(dāng)前的RFID卡號(hào)，用于手動(dòng)模式下進(jìn)行站點(diǎn)入軌的對(duì)照，只有入軌正確，才能讀取到RFID卡，然后才可進(jìn)入自動(dòng)模式。詳情請(qǐng)看后面相關(guān)章節(jié)。

6．密碼解鎖：輸入相應(yīng)的密碼后，可以獲得AGV密碼權(quán)限，對(duì)AGV進(jìn)行上鎖和解鎖操作；操作詳情請(qǐng)看后面相關(guān)章節(jié)。

7．AGV系統(tǒng)設(shè)定界面按鈕：點(diǎn)擊這個(gè)AGV系統(tǒng)設(shè)定界面按鈕區(qū)域，即可跳轉(zhuǎn)到AGV系統(tǒng)設(shè)定界面。

8．觸摸屏設(shè)定界面按鈕：點(diǎn)擊它，即可跳轉(zhuǎn)到觸摸屏設(shè)定界面。