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AGV前控制面板正前方圖解
由上面的圖示,可以看出,前面板主要由按鈕、觸摸屏組成。下面將詳細(xì)說明各部分的功能。
(1)電源旋鈕:右旋打開AGV電源,左旋關(guān)閉AGV電源。
(2)手動/自動按鈕:AGV的模式切換采用此按鈕,此按鈕還帶有燈光指示,默認(rèn)是手動模式且按鈕燈滅;按鈕按下后則AGV切換為自動模式且按鈕燈亮。
(3)前進(jìn)按鈕:AGV處于正常工作情況下點(diǎn)選此按鈕AGV將向前運(yùn)動。
(4)暫停按鈕:AGV處于運(yùn)動狀態(tài)時點(diǎn)選此按鈕AGV將停止。
(5)左轉(zhuǎn)按鈕:在AGV為手動模式且前面板為頭的情況下,點(diǎn)擊此按鈕,前舵輪將逆時針旋轉(zhuǎn),若AGV處于運(yùn)動,則AGV將向左轉(zhuǎn)。
(6)右轉(zhuǎn)按鈕:在AGV為手動模式且前面板為頭的情況下,點(diǎn)擊此按鈕,前舵輪將順時針旋轉(zhuǎn),若AGV處于運(yùn)動,則AGV將向右轉(zhuǎn)。
(7)AGV急停按鈕:AGV在運(yùn)行的過程中按下緊急停止按鈕AGV會緊急制動,并且語音報警,解除AGV緊急停止?fàn)顟B(tài)的方法是,順時針轉(zhuǎn)動已經(jīng)按下的急停旋鈕可以松開急停旋鈕,松開急停旋鈕后即可解除AGV的緊急停止?fàn)顟B(tài)。
(8)AGV機(jī)械防撞條:為了保證AGV的絕對運(yùn)行安全,在AGV前方加裝了一個機(jī)械防撞傳感器AGV在運(yùn)行過程中如果AGV與前方障礙物發(fā)生物理碰撞,AGV會緊急制動并語音報警。
(9)AGV指示燈部分:該版本型號AGV共有四個指示燈,前后各兩個,每個指示燈有三種顏色:綠,黃,紅。綠色代表AGV正常,黃色代表警告狀態(tài),比如前方有障礙物,電量不足等,紅色代表緊急狀態(tài),急停按鈕被按下或防撞條碰撞。
(10)AGV觸摸屏部分:每一種型號的AGV的觸摸屏的安裝位置可能不盡相同,在雙向潛伏式AGV中觸摸屏安裝在AGV前方,長時間不使用觸摸屏?xí)M(jìn)入休眠狀態(tài),此時如需喚醒觸摸屏則輕觸觸摸屏即可;
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