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導(dǎo)引方式 

激光掃描，輔助磁釘導(dǎo)引、RFID地標(biāo)

行走方向 

前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)

驅(qū)動(dòng)方式 

雙舵輪驅(qū)動(dòng)

牽引棒升降

電動(dòng)升降

前進(jìn)速度 

0-30m/min 

拖掛方式

潛入式，有自動(dòng)升降銷與排序料車匹配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接合與分離

額定牽引重量

≤500kg

爬坡能力 

1/100

直線導(dǎo)引精度 

±10mm 

定位精度 

±10mm 

電池容量 

60AH (鐵鋰電池組）

充電方式 

全自動(dòng)在線充電，充電一個(gè)小時(shí)可以使用八個(gè)小時(shí)左右

電量顯示 

當(dāng)電池電量降低到設(shè)定值，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)行駛到充電區(qū)

安全感應(yīng)距離 

自動(dòng)模式下安全感應(yīng)1米，緊急制動(dòng)30±10mm 

報(bào)警形式 

音樂(lè)喇叭和指示燈報(bào)警 

安全系統(tǒng) 

激光非接觸障礙探測(cè)、機(jī)械式防護(hù)欄  

急停按鈕、交通管制系統(tǒng)

通訊方式

無(wú)線通訊

使用環(huán)境 

室內(nèi)，溫度：-5～40℃，相對(duì)濕度：40%～80% 

運(yùn)行可視化

在AGV調(diào)度系統(tǒng)PC端，顯示當(dāng)前AGV行走的路線圖，速度，電量，卡號(hào)，站點(diǎn)，AGV工作狀態(tài)等