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AGV動作描述

1、 立體倉庫出料工位人工分盤，將來自于立體倉庫的原料分配到原料托盤并掃碼；

2、 人工將已經(jīng)掃碼的原料托盤送至相應(yīng)的料架區(qū)，（料架區(qū)分空料架區(qū)和負(fù)載料架區(qū)）；

3、 MES通知人工上某料，人工將對應(yīng)的負(fù)載料架送至小車上料區(qū)，掃碼確認(rèn)；

4、 確認(rèn)后小車進(jìn)入料架并對位托舉后，按路徑運(yùn)行至潔凈間A門入口，聯(lián)動開啟A門；

5、 過A門后關(guān)閉A門，吹風(fēng)或負(fù)壓潔凈，開啟B門；

6、 過B門，關(guān)閉B門；

7、 按路徑運(yùn)行至下料區(qū)，卸下料架，進(jìn)入空料架并對位托舉后原路返回，潔凈間AB門按聯(lián)動動作；卸下的料架人工卸貨后停留在下料區(qū)空料架區(qū)；

8、 小車返回至上料區(qū)，卸下料架并后退一個車位，等待下次命令；人工將料架送至空料架區(qū)；

9、 MES通知人工將空料架送至倉庫出料工位等待分盤