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為什么AGV有時(shí)會(huì)不按照規(guī)劃好的路徑運(yùn)行？

這種情況的發(fā)生一般是有兩種可能，一種可能是某一條岔道處的RFID卡失效。導(dǎo)致AGV在運(yùn)行到該岔道處本應(yīng)向左轉(zhuǎn)向卻向右轉(zhuǎn)向。進(jìn)而使得AGV不按規(guī)劃路徑運(yùn)行，出現(xiàn)這種情況時(shí)請(qǐng)按照之前講解的步驟判斷一下岔道處地標(biāo)是否失效，如果失效應(yīng)當(dāng)根據(jù)培訓(xùn)方法及時(shí)更換RFID卡。

另一種情況，路線設(shè)置不對(duì)，行走的路線無(wú)法到達(dá),中控中心發(fā)送的數(shù)據(jù)不對(duì)，或者認(rèn)為設(shè)置的路線不對(duì)時(shí)，agv會(huì)亂走