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今天給大家分享AGV的電氣安全要求，希望在AGV電氣設(shè)計方面能給你們提供一個參考。AGV除了性能要滿足客戶需求外，產(chǎn)品的安全性也是非常重要的。作為AGV設(shè)計人員，應(yīng)該時刻考慮到用戶的安全，設(shè)計出安全可靠的AGV產(chǎn)品。

一、AGV蓄電池的絕緣和防護

1.電池護罩：

a. 金屬護罩需要有距離帶電部件至少30mm的空氣間隙，或者有絕緣防護的可以減小到10mm。

b. 在300×300mm上可以承受980N的力

c. 電池接線端子為無火花型

d. 電池容器需要有足夠的通風或者間距保障，不能集聚氣體

e. 電池護罩的外殼需要耐腐蝕

2.電池的切斷:需要規(guī)定在維修時需切斷電池供電或者恢復(fù)；

3.電池的接線點:需要有足夠的防止直接/間接觸電，IP2X或者IPXXB

二、防止AGV電氣傷害

1.在車輛運行的情況下，對無絕緣的帶電部分的防護等級至少為IPXXB

2.間接接觸的保護用來預(yù)防帶電部分與外露可導(dǎo)電部分之間因絕緣失效時所產(chǎn)生的危險情況，可以采用II類設(shè)備或等效絕緣；電氣隔離；觸及觸摸電壓可能造成危險之前自動切斷電源。

3.過流/過載保護以及短路保護

車輛運行，帶載移動以及轉(zhuǎn)向需要有防止短路的情況；

控制以及輔助電路也需要有過電流和過載保護，（電流不超過12A）；

動力回路、控制回路、舉升電機、行走電機等需要有過流、過載等電氣設(shè)備保護；

過流保護裝置應(yīng)該有足夠的能力切斷最大故障電流，且需要防止著火，因此該保險絲或者過電流保護裝置需要盡量選擇小，但不能影響正常操作（考慮感性負載和分段裝置觸電熔接），需要有足夠的能力應(yīng)付過流。斷路器或者保險絲，也可采用能降低或限制電流的電子器件。短路分段能力不小于保護器件安裝處預(yù)期的故障電流，過流保護器件選擇一般為額定電流的1.5倍。過流保護裝置的保護電流應(yīng)盡可能低，依據(jù)導(dǎo)線載流能力和被連接設(shè)備的額定值綜合考慮。過流保護能力盡量接近保護線路容量要求，慎重考慮使用自恢復(fù)型保護器件。

三、AGV控制系統(tǒng)的安全要求

1.低電壓：電氣控制系統(tǒng)設(shè)計為在任何蓄電池電壓條件下都不會產(chǎn)生安全危害，如果電壓降至標稱電壓70%前，車輛所有功能應(yīng)正常工作。如果電壓低于70%時存在風險，控制系統(tǒng)應(yīng)阻止車輛相關(guān)功能。

2.脈沖控制運行系統(tǒng)：由于電子電源開關(guān)電路的故障，任何不受控制的全功率運行條件都應(yīng)在0.2s內(nèi)被停止。該安全回路等級需要滿足Cat1

3.應(yīng)安裝電氣和電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，以避免在運行過程中與手動輸入無關(guān)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作。任何能夠產(chǎn)生上述條件的電子故障都應(yīng)被檢測到，并且在0.1s中轉(zhuǎn)向輔助設(shè)備失效。當動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全依賴于電力來源時，車輛也將自動被帶至控制站。根據(jù)制造商的指示，可以在服務(wù)間隔內(nèi)檢查該系統(tǒng)的安全電路和運行情況。

4.電氣和電子控制負載處理系統(tǒng)，應(yīng)安排成在出現(xiàn)故障時，可以停止負載操作動作。